Volgens de definitie is mindfulness de beoefening van bewust zijn en/of aandacht richten op. In die zin is de hele beoefening van Yoga gebaseerd op mindfulness. Niet de Yoga die alleen bedoelt is als Asana, maar een heel proces van zelftransformatie om het Ware Zelf binnenin te realiseren. Pratyahara (het terugtrekken van de zintuigen, de vijfde stap op het achtvoudige pad), als een proces in Yoga, gaat over het naar binnen keren van de geest en het bewust zijn van innerlijke sensaties.